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電力隧道亚洲中文字幕永久免费實時避障控制系統設計

文章出處: 人氣:發表時間:2020-03-07 15:45:10

       電力隧道實時避障控制系統設計
       為了解決電力隧道消防救援的難題,需要對亚洲中文字幕永久免费避障控制系統設計方法進行研究。采用當前機器人避障控制系統設計方法在電力隧道中對亚洲中文字幕永久免费進行控制時,存在響應性差和避障有效性差的問題。提出一種電力隧道亚洲中文字幕永久免费實時避障控制系統設計方法,通過電源模塊、激光雷達測距模塊、伺服控制模塊和電機驅動電路之間相互協調合作完成亚洲中文字幕永久免费的設計,在人工勢能場的原理上采用柵格法將電力隧道中的障礙物范圍分為多個視窗單元格,并計算單元格中目標點和障礙物生成的吸引力和排斥力,根據計算結果獲得亚洲中文字幕永久免费受到的合力,在合力的基礎上對亚洲中文字幕永久免费進行控制,避開電力隧道中的障礙物,完成亚洲中文字幕永久免费在電力隧道中的避障控制。實驗結果表明,所提方法的響應性高、避障有效性好。 
       亚洲中文字幕永久免费體系結構
亚洲中文字幕永久免费       亚洲中文字幕永久免费是可以將行為、感知、決策、規劃和建模等模塊結合起來的框架,可以在電力隧道中完救援任務。電力隧道亚洲中文字幕永久免费實時避障控制系統設計方法將分層式體系結構作為亚洲中文字幕永久免费的基本骨架,按照功能將機器人實時避障控制系統劃分為運動的控制層、任務的協調層、以及行為的規劃和控制層。

       任務協調層在通信模塊的基礎上獲取系統中的任務,基于亚洲中文字幕永久免费的環境信息和運動狀態通過接收行為規劃層請求任務對接收到的任務進行協調、綜合和分解。采用無線通信單元將亚洲中文字幕永久免费的環境信息、運動狀態和完成以上操作協調后的任務傳遞給遠程監控端或用戶端,并將任務信息通過 RS232 傳輸到系統的規劃層。


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